Судя по описанию и приложенным снимкам исследований, у вас сочетается несколько факторов: дегенеративные изменения позвоночника (остеохондроз, грыжа с компрессией корешка в пояснице), особенности сосудистого русла с нарушением кровотока и повышенный уровень ТТГ, требующий внимания эндокринолога. Однако распространённость покалываний по всему телу — руки, ноги, шея, голова, спина — плохо укладывается в одну лишь вертеброгенную причину, поэтому необходимо дообследование: электронейромиография для оценки состояния периферических нервов и исключения полинейропатии, а также повторная консультация эндокринолога с полным гормональным профилем щитовидной железы и её УЗИ.
Отдельно стоит сказать о тревожности и панических атаках — они возникли на фоне длительных, необъяснённых ощущений в теле, и сейчас, вероятно, сами поддерживают и усиливают симптоматику: учащают пульс, повышают давление, вызывают спазм сосудов и субъективное ощущение слабости и онемения. Временный эффект от препаратов, которые вы уже пробовали (нейротропные средства, миорелаксанты), тоже говорит в пользу значимого вклада функционального, тревожного компонента.
Рекомендую: наладить режим сна и отдыха, ограничить кофеин, попробовать техники релаксации и дыхательные упражнения при нарастании тревоги, контролировать артериальное давление и пульс в дневнике. Обсудите с неврологом или психотерапевтом очно вопрос о противотревожной терапии — это может существенно облегчить состояние. Если появится резкая слабость в конечностях, сильная одышка, боль в груди, спутанность сознания или очень высокое давление — это повод для немедленного очного осмотра или вызова скорой помощи.