Добрый вечер! Похожая реакция у ребёнка 6 лет часто связана с возрастным кризисом, когда он начинает активнее отстаивать личные границы — в том числе телесные. Это нормальный этап развития: ребёнок учится решать, кому и как можно к нему прикасаться, и брат в этом смысле воспринимается иначе, чем родители, с которыми уже сложился привычный ритуал близости.
Объяснение про «слюни» может быть буквальным поводом, но суть скорее в том, что младший просто не хочет именно такой формы контакта именно от брата. Здесь важно не заставлять его терпеть поцелуй и не стыдить за отказ, а помочь старшему сыну спокойно принять это: пожелание доброй ночи можно выражать словами, кивком, лёгким прикосновением к плечу или пять — вариантов приветствия и прощания без поцелуя достаточно много. Так брат не будет чувствовать себя обиженным, а младший — не будет ощущать давления.
Стоит мягко поговорить с обоими детьми по отдельности: старшему объяснить, что это не отказ от любви, а особенность возраста брата, а младшему — что он имеет право сам выбирать форму приветствия, но важно делать это без крика и истерик, спокойным словом «нет, спасибо» или просто отходя в сторону. Со временем, когда границы устоятся, отношения между братьями обычно нормализуются сами. Если напряжение между сыновьями нарастает или истерики становятся частыми и сильными, есть смысл обратиться очно к детскому психологу для очной консультации всей семьи.