Описанное поведение — сжимание ног с напряжением и трущими движениями, а также сосание пальца в 9 лет — это повод для очного обследования ребёнка, а не тема для самостоятельной оценки родителями. В этом возрасте подобные проявления самоуспокоения обычно уже проходят, и если они сохраняются и происходят в присутствии посторонних, на уроке, это может говорить о повышенной тревожности, внутреннем напряжении, невротических реакциях или особенностях нервной системы, требующих внимания специалистов.
Рекомендую поэтапно обратиться к нескольким врачам: детскому неврологу — чтобы исключить неврологическую составляющую, детскому психиатру — для оценки эмоционального состояния и возможных навязчивых действий, и детскому клиническому психологу — для диагностики и понимания причин такого поведения. Полезно понаблюдать и зафиксировать: как долго это продолжается, в каких ситуациях усиливается, может ли сын объяснить, что чувствует в этот момент, есть ли другие странности в поведении, сне, аппетите.
Важно, чтобы реакция взрослых — и дома, и в школе — оставалась спокойной, без стыда и резких замечаний в адрес ребёнка, иначе тревога только усилится. Причины такого поведения могут быть разными: от накопленного стресса в семье или школе до особенностей развития нервной системы, и точный ответ даст только очная диагностика.