Здравствуйте! Судя по описанию, страх дочки связан не столько с самой закрытой дверью, сколько с переживанием, что мамы нет рядом — это похоже на проявление страха одиночества и разлуки, что часто закладывается таким эпизодом, как случай в гардеробной. В возрасте 5 лет дети переживают возрастной период страхов, когда нервная система учится реагировать на разные ситуации, и это в целом нормальный этап развития.
Специально «бороться» с этим страхом не нужно, но помогать ребёнку прожить его стоит. Перед тем как закрыться, например, в ванной, заранее проговаривайте, что вы рядом, просто ненадолго заняты, и скоро вернётесь — это снижает тревогу ожидания. Не высмеивайте и не обесценивайте её переживания, а спокойно поддерживайте, объясняя свои действия словами.
Можно постепенно и мягко приучать дочку к небольшим периодам отдельности через игру: прятки, ролевые игры «в дочки-матери», где по сюжету кто-то ненадолго уходит и возвращается — это создаёт позитивный опыт разделения. Если тревога усиливается, мешает повседневной жизни или сохраняется длительное время, будет полезно очно проконсультироваться с детским психологом для более прицельной работы через игротерапию.