По описанию и фото высказаться однозначно сложно — подобные высыпания на пальцах и стопах у детей могут быть проявлением как вирусного поражения кожи, так и раздражительного или дисгидротического дерматита, особенно если ребёнок часто контактирует с водой, мылом, пластилином или слаймами. То, что похожие элементы уже были на стопах и прошли самостоятельно, не исключает, что нынешнее высыпание имеет иную природу, поэтому желательно показать ребёнка очно для осмотра и уточнения диагноза, особенно раз появилось жжение при трении — это может говорить о присоединении раздражения или лёгкого воспаления.
До очного осмотра стоит минимизировать контакт с водой и потенциальными раздражителями, мыть руки мягким, не пересушивающим кожу средством, после мытья обязательно наносить увлажняющий крем или бальзам для чувствительной кожи. Если высыпание не мокнет и не воспаляется сильнее, можно временно ограничиться уходом и наблюдением.
Если элемент начнёт быстро увеличиваться, появится выраженное покраснение, отёк, гнойное содержимое или повышение температуры у ребёнка, необходимо обратиться к врачу очно в ближайшее время, не откладывая. Самостоятельно подбирать гормональные или антибактериальные средства без осмотра не рекомендую, так как тактика лечения различается в зависимости от точной причины высыпания.