По описанию поведение ребёнка больше похоже на возрастную особенность темперамента и реакцию на незнакомую обстановку, а не на серьёзное неврологическое нарушение — тем более что развитие речи, моторики и социальных навыков соответствует возрасту, а с близкими людьми малыш охотно взаимодействует. Такая тревожность в поликлинике или у чужих людей нередко связана с прошлым негативным опытом (уколы, осмотры) и постепенно уменьшается при спокойном, предсказуемом подходе.
Постарайтесь соблюдать чёткий режим дня, обеспечить достаточный сон и прогулки на свежем воздухе, ограничить просмотр мультфильмов, особенно перед сном, заменяя их спокойными играми. Перед визитами к врачам можно заранее «проигрывать» ситуацию дома — например, разыграть приём у доктора с игрушками, брать с собой любимую игрушку или предмет, который успокаивает ребёнка, приходить в клинику немного раньше, чтобы дать время привыкнуть к обстановке.
Что касается медикаментозной поддержки, при повышенной возбудимости у малышей иногда применяют лёгкие успокоительные средства растительного или гомеопатического типа курсом, но учитывая, что ранее была аллергическая реакция на магний с вишневым вкусом, любое новое средство нужно выбирать внимательно, обращая внимание на состав, вкусовые добавки и красители, и в идеале подбирать его очно с неврологом, который сможет оценить ребёнка лично и учесть анамнез аллергии. Самостоятельно повторять глицин или другие препараты без очной оценки не стоит — лучше показать ребёнка очно, чтобы подтвердить, что тревожность носит функциональный характер, и получить индивидуальные рекомендации по успокоительному средству и, при необходимости, консультацию детского психолога.