Добрый день! По присланному фото на коже задней поверхности ноги я не вижу ни ранки, ни следов укуса, ни каких-либо других повреждений — кожа выглядит целой и неизменённой. Боль после длительной прогулки за городом чаще связана с мышечным перенапряжением, спазмом или растяжением, а не с укусом насекомого или животного: укус обычно оставляет видимый след (покраснение, точку, припухлость), которого на снимке нет. В такой ситуации можно дать ноге отдых, приложить прохладный компресс при отёке или тёплый при мышечном напряжении, и понаблюдать за состоянием несколько дней.
Что касается ситуации на мойке — вероятность того, что в глаз попала слюна собаки, крайне мала. Для передачи возбудителей через слюну животного нужен прямой и достаточно тесный контакт (укус, попадание большого количества слюны на повреждённую кожу или слизистую), а лёгкое попадание брызг через приоткрытое окно машины, скорее всего, было каплями воды с мойки или естественной слюной ребёнка, сидящего рядом при разговоре. Реального риска инфицирования в описанной ситуации нет, поэтому оснований для тревоги я не вижу.
Если всё же появится покраснение, нагноение, нарастающая боль в ноге или раздражение и покраснение глаза, которое не проходит самостоятельно, стоит очно показаться врачу — дерматологу или терапевту — для осмотра и, при необходимости, назначения местного антисептического или противовоспалительного ухода. Но по имеющимся данным явных признаков укуса или инфицирования не выявлено, и можно спокойно наблюдать за самочувствием.