Понимаю ваше беспокойство, но давайте по порядку: если несколько специалистов independently не обнаружили нарушения тонуса шейных мышц, а голова свободно поворачивается в обе стороны без ограничений и боли, серьёзной патологии, скорее всего, нет. Лёгкие смещения первого шейного позвонка на 1-2 мм часто выявляются случайно и не у детей — и во взрослом возрасте — и обычно не требуют лечения, не вызывая никаких симптомов, кроме как быть случайной находкой при исследовании.
Если бы имел место значимый подвывих, это, как правило, проявляется явной неврологической симптоматикой — болью при движении, ограничением подвижности, изменением поведения ребёнка, и это было бы заметно уже давно. Раз ребёнок активен, голова выводится в любое положение без сопротивления, тревожных признаков не наблюдается.
Тем не менее, чтобы окончательно снять сомнения, дойдите до ортопеда очно и сделайте УЗИ мышц шеи и шейного отдела позвоночника — это неинвазивно и даст объективную картину. Если по результатам обследования будет выявлено небольшое отклонение, обычно достаточно курса массажа и физиотерапии, чтобы привычка держать голову наклонённой прошла. Обращайтесь за очной консультацией при любых новых симптомах — плаксивости при повороте головы, явном ограничении движений или изменении поведения.