Добрый день. По приложенному фото и описанию условия в комнате выглядят вполне подходящими для малыша — температура 21 градус находится в пределах нормы для детской, рекомендуемый диапазон 18–22 градуса. Опасаться простуды именно из-за такой температуры воздуха не нужно, переохлаждение возникает при значительно более низких температурах и сквозняках, а не в комфортной комнате.
Ориентир для одежды простой: смотрите, что комфортно вам самим в этой же комнате, и добавьте ребёнку один дополнительный слой — например, тонкую распашонку под комбинезон. Обращайте внимание на кисти рук и стопы — у грудничков система терморегуляции ещё незрелая, и конечности могут быть прохладнее туловища, это нормально и не говорит о переохлаждении, специально их согревать грелками не нужно.
Выкладывание на пол — это нормальная и нужная часть развития, оно помогает укреплять мышцы шеи и спины, поэтому запрещать это не стоит. Просто выбирайте чистое, тёплое покрытие без сквозняков, а если хочется дополнительной подстраховки — используйте плотный развивающий коврик. Если вы заметите вялость, отказ от еды, повышение температуры тела у ребёнка — тогда это повод для очного осмотра педиатра, а не поводом менять температурный режим в квартире.