Несмотря на то что ноги внешне здоровы, четырёхлетняя история нарастающего страха ходьбы требует очного осмотра невролога — нужно исключить нарушения равновесия, вестибулярные расстройства или начальные изменения координации, которые не всегда заметны при обычной ходьбе, но ярко проявляются именно на спусках и неровностях. Если по результатам обследования органических причин не найдено, вероятнее всего речь идёт о тревожном расстройстве или специфической фобии — страхе падения, который часто формируется после незначительного эпизода потери равновесия, даже если сам человек его не помнит.
В этом случае помогают немедикаментозные меры: регулярные, но щадящие прогулки с постепенным увеличением сложности маршрута, использование трости или другого вспомогательного средства для ощущения дополнительной опоры, обучение простым дыхательным и релаксационным техникам перед сложными участками пути. Параллельно рекомендую консультацию психотерапевта или психиатра — специалист подберёт подходящую психотерапевтическую тактику, а при выраженной тревожности может дополнительно рассмотреть безрецептурные успокаивающие средства растительного происхождения как вспомогательную меру.