По описанию и представленному фото похоже на папилломатозный невус — это доброкачественное образование кожи, которое действительно нередко начинается с элемента, напоминающего воспалённый прыщ или узелок, а затем становится более плотным и приобретает цвет кожи. Ровные края, отсутствие боли, зуда и выделений — хорошие признаки, характерные для доброкачественного процесса, и явных настораживающих признаков онкологии по вашему описанию я не вижу.
Тем не менее заочно поставить точный диагноз и полностью исключить другие варианты невозможно — для этого нужен очный осмотр с дерматоскопией, которая позволяет детально оценить структуру образования. Рекомендую в плановом порядке посетить дерматолога очно для проведения этого исследования. Если образование продолжает менять форму, размер, цвет, начинает кровить, изъязвляться или чесаться — это повод обратиться к врачу без отсрочки.
Самостоятельно давить, сковыривать или травмировать такие образования не стоит, так как постоянное механическое воздействие может провоцировать воспаление и затруднять точную диагностику. Если после осмотра и дерматоскопии образование сочтут доброкачественным, но оно продолжает беспокоить косметически или из-за расположения травмируется одеждой, врач может предложить его удаление хирургическим путём — это стандартная и безопасная практика в таких случаях.