То, что вы описываете, чаще всего связано с работой мышцы, поднимающей яичко (кремастерной мышцы), которая усиленно сокращается при возбуждении и определённых положениях тела. Это физиологический рефлекс, а не признак болезни, тем более что боли нет и яичко легко возвращается на своё место без усилий. У некоторых мужчин этот рефлекс выражен сильнее, у некоторых слабее — это индивидуальная особенность.
Если ситуация доставляет дискомфорт, попробуйте подбирать позы, где мошонка меньше подвергается движению и давлению, это снизит частоту подобных эпизодов. Настоящую тревогу должны вызывать другие симптомы: внезапная резкая боль, отёк, изменение цвета кожи мошонки, невозможность вручную вернуть яичко на место — в этих случаях нужно срочно обратиться к врачу, так как есть риск перекрута яичка.
Пока же явной патологии по вашему описанию не видно. Для собственного спокойствия рекомендую очно показаться урологу, чтобы врач осмотрел паховый канал и оценил, нет ли расширения наружного пахового кольца — это иногда сопровождает такой рефлекс, но само по себе не является грыжей и не требует лечения.
Бывает ли подобное подтягивание яичка также при физических нагрузках, и случались ли резкая боль или отёк?