Здравствуйте! В описанной ситуации риска заражения бешенством нет. Вирус бешенства содержится только в слюне больного животного и передаётся при укусе или попадании слюны на повреждённую кожу или слизистые — например, при облизывании открытой ранки. Он не передаётся через шерсть, случайное касание одеждой, сумкой или курткой, а также через третьи предметы вроде продуктов или упаковки.
Таким образом, то, что собака коснулась носом одежды и руки в перчатке, а затем ткнулась в сумку и куртку, не создаёт опасности заражения — вирус во внешней среде быстро погибает и не сохраняется на поверхностях. Даже если дочка потом касалась лица и брала продукты той же рукой, риска передачи инфекции не возникает, так как контакта слюны с ранкой не было. Мелкие трещинки на коже от мороза в данном случае значения не имеют, поскольку сам механизм передачи не реализовался.
Обычной стирки перчаток с мылом вполне достаточно для гигиенической обработки, дополнительных специальных мер не требуется. Если бы имел место непосредственный укус, ослюнение открытой ранки или царапина от животного, тогда стоило бы как можно скорее обратиться в травмпункт для решения вопроса о профилактике. В вашем случае повода для тревоги и обращения за антирабической помощью нет, можно быть спокойными.