Здравствуйте. Описанная ситуация — небольшой толчок колёс коляски о бордюр при съезде на асфальт — не может привести к сотрясению мозга у ребёнка. Для сотрясения нужен непосредственный удар головой о твёрдую поверхность с достаточной силой, а в вашем случае голова малыша была защищена подстилкой, конвертом и шапкой, и сама коляска приняла на себя незначительную нагрузку от толчка колёс. Обычное покачивание коляски при ходьбе или во время прогулки тоже совершенно безопасно и не способно вызвать какую-либо травму головы.
То, что ребёнок срыгивает как обычно, не рвёт, кожа головы без изменений, а плач связан с коликами — это хорошие признаки того, что никаких тревожных симптомов нет. Насторожить должны были бы: повторная или обильная рвота (не срыгивание), выраженная сонливость сверх обычного, отказ от еды, необычный крик, изменение цвета кожи, судорожные подёргивания, выбухание родничка. Ничего из этого у вас не описано.
Ваше беспокойство понятно — это естественная реакция молодой мамы, особенно с первым ребёнком, но важно не позволять тревоге перерастать в постоянный стресс. Новорождённые гораздо крепче, чем кажется на первый взгляд, а разумная осторожность и внимательное отношение к малышу — это то, что вы уже проявляете. Если тревожные мысли продолжают мешать спокойно ухаживать за ребёнком, можно обсудить это состояние с психологом или врачом — это нормальная и решаемая история для многих родителей в первые месяцы.